Nan 1674, Danwa a astwonòm Romer pwopoze pou premye fwa itilize nan yon epicycloid koub pwofil Dan yo jwenn yon arbr glis kouri kouri. Rasin spline ka jwe yon wòl enpòtan ak pèfòmans nan yon endistri sèten. Yo pwodui ak trete an akò ak prensip ak pwosedi k ap travay pou asire ke yo ka jwe yon wòl enpòtan nan pwodiksyon an.
Pandan revolisyon endistriyèl la nan 18tyèm syèk la, spline arbr teknoloji te devlope nan yon gwo vitès, ak yon gwo zafè nan rechèch te fèt sou rasin spline. Nan 1733, franse matematisyen Cami a te pibliye lwa de baz profil dan yo; nan 1765 Swis matematisyen Euler la pwopoze pou sèvi ak yon danje pwofil danje pwofil.
Kovèti pou la machin hobbing ak angrenaj machin ki parèt nan 19yèm syèk la te rezoud pwoblèm lan nan pwodiksyon an mas nan wo-presizyon angrenaj. Nan lane 1900, Ford motè co, Ltd enstale angrenaj diferansye pou machin hobbing Kovèti pou yo pwodwi angrenaj helical sou machin Hobbing Kovèti pou. Soti nan lè sa a, angrenaj Hobbing angrenaj te vin popilè. Gears yo devlope matirite pou avantaj akablan, ak angrenaj ki enplike yo te vin pi lajman itilize angrenaj yo. .
An 1899, Lache te premye moun ki aplike yon pwogram chanjman koudans. Kovèti pou déplacement pa sèlman evite co-koupe nan dan yo, men tou li fè li posib matche ak distans la sant epi ogmante kapasite a pote nan arbr a jete.
An 1923, Etazini Wild Haber te premye moun ki te pwopoze angrenaj ak pwofil sikilè. An 1955, Sunovykov te fè rechèch an pwofondè sou angrenaj arc sikilè, ak angrenaj angrenaj sikilè yo te itilize nan pwodiksyon an. Sa a kalite Kovèti pou gen kapasite segondè pote ak efikasite, men li se pa tankou fasil fabrike kòm Kovèti pou evidan, epi li bezwen yo dwe amelyore plis.
